Дата публикации : 2015-09-04

Sepios - новий плаваючий робот від ETH Zurich, має унікальну рухову систему

Робот Sepios


Фахівці з Лабораторії автономних систем (Autonomous Systems Lab) Швейцарського федерального технологічного інституту (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich) досить часто публікують відеоролики, що демонструють їх нові творіння. Деякі з роботів виглядають знайоме, але досить часто зустрічаються і такі, які мають досить унікальну конструкцію, що робить їх абсолютно несхожими на інших роботів або живих істот. І зараз мова піде саме про такого унікального підводного робота під назвою Sepios, що переміщується, використовуючи синхронізовані рухи чотирьох ортогонально розташованих плавників.

Робот Sepios є проектом студентів, які взяли за основу будову тіла каракатиці (noble cuttlefish), яка є нешкідливим представником сімейства головоногих (cephalopod) і пересувається у воді за допомогою двох плавців, розташованих вздовж її тіла. Але, замість того, щоб просто скопіювати будову тіла каракатиці, дослідники пішли трохи далі, оснастивши свого робота чотирма незалежними плавниками. Одержаний "симбіоз" двох каракатиць або однієї каракатиці і двох риб-ножів дозволяє роботу Sepios демонструвати чудеса маневреності і рухливості. Робот може обертатися у воді навколо будь-якої з осей і рухатися в будь-якому напрямку.
Плавці робота Sepios приводяться в рух не єдиним механічним приводом, який здатний забезпечити лише помахи постійної амплітуди і частоти. Кожне "перо" кожного плавця приводиться в рух власним сервоприводом і може рухатися в межах 270 кутових градусів. В конструкції робота використано 36 серводвигунів, що приводять у рух складну механічну систему, що складається з 4600 окремих деталей і вузлів. Робот Sepios може розвивати у воді максимальну швидкість в 1.8 кілометра в годину, його конструкція витримує занурення на глибину до 10 метрів, а заряду акумуляторних батарей достатньо на 1.5 години безперервної роботи у русі, чого цілком достатньо для проведення досить тривалих підводних спостережень і досліджень.



Але найцікавішим є те, що за рахунок такої унікальної рухової системи робот Sepios абсолютно не відчуває труднощів при русі через ділянки, досить щільно зарослі водоростями, такими, як морська капуста, які є кошмаром для будь-яких підводних апаратів, що використовують гвинти. Крім цього, при русі робот Sepios створює мінімальну кількість збурень і завихрень у воді, що робить його ідеальним варіантом для проведення спостережень за морською флорою і фауною.

У корпусі робота Sepios є достатньо вільного місця для встановлення там блоків обробки інформації, яка збирається всілякими датчиками і для іншого підводного дослідницького обладнання. А оснащення робота щупальцем-маніпулятором дозволить перетворити його в підводний пристрій, здатний виконувати деякі дії, що значно розширить область його застосування.
Рекомендовані оголошення: