Стало свого роду традицією, що напередодні наступу 1 квітня відома німецька компанія Festo, що займається розробкою і виробництвом роботів і різних засобів автоматизації, знайомить нас зі своїми останніми досягненнями в області створення біонатхненних роботів, роботів, прототипами яких послужили живі організми різних видів. У минулому році це був робот-кенгуру, і повірте мені, це не мало ніякого відношення до першоквітневих жартів. А ще раніше ми бачили чайку, бабку, плаваючих у повітрі медуз і інші чудові речі. А в цьому, 2015 році, фахівці компанії Festo вибрали в якості прототипів комах, в результаті чого на світ білий з’явився фантастичний робот-мураха під назвою BionicANT.
У цьому році тема, яка реалізується в рамках програми Festo Bionic Learning Network, носить назву «Join the Network». І всі проекти, створені в цьому році, зосереджені на створенні груп невеликих роботів, що наслідують поведінки груп комах, які взаємодіють і спільними зусиллями вирішують свої завдання.Мурахи BionicANT якраз і демонструють цю групову поведінку, в основу якої закладено моделі природного походження. Поведінка роботів BionicANT підпорядковується набору досить простих правил, вони можуть працювати повністю автономно, виконуючи тим часом усі разом одну глобальну складну задачу.
Роботи можуть спілкуватися один з одним за допомогою різних засобів для того, щоб скоординувати їх дії і переміщення. Завдяки цьому, як і їх живі прототипи, групи роботів спільними зусиллями можуть переміщувати і маніпулювати великими об’єктами, розміри і вага яких набагато перевищує розмір одного робота.В голові у робота-мурашки BionicANT знаходиться стереоскопічна система бачення з двох камер. А антени на голові робота є контактами, через які провадиться підзарядка внутрішніх акумуляторних батарей робота. У рух робот наводиться двадцятьма компактними п’єзо-керамічними електричними приводами, які забезпечують швидке і ефективне переміщення, витрачаючи на це лише невелику кількість енергії.
Оптичний датчик, подібний датчику, що використовується в комп’ютерних мишах, дозволяє роботам-мурахам переміщатися, орієнтуючись на нанесені на підлогу маркери, видимі в інфрачервоному світлі. Крім цього, роботи можуть орієнтуватися в просторі, аналізуючи дані з камер, і виявляючи відомі орієнтири.Велика частина елементів і вузлів конструкції роботів BionicANT, розмір яких становить 13.5 сантиметрів, а вага — всього 105 грам, була виготовлена за допомогою тривимірного лазерного принтера. За допомогою такого принтера виготовлені та елементи електронних схем на поверхні тіла і кінцівок роботів. До речі, ці схеми є функціональними і виконують не тільки роль декоративних елементів.