Menu
1.kopiyka.club
1.kopiyka.club

PLANTOID — перший у світі робот-дерево

Posted on 22.11.2018 by shaoran2010

Робот PLANTOIDЗ живого світу можна почерпнути безліч прикладів ефективних видів пересування, таким чином, зовсім не дивно, що ми вже бачили досить велику кількість біонатхненних роботів, включаючи робота-гепарда, змію,медузу і т. п. Але в природі є щось, що володіє дещо іншими якостями, стабільністю і стійкістю, якостями, яким можна також знайти застосування в робототехніці. І цим щось є дерева, які нікуди не рухаються і які практично неможливо пересунути з місця на місце. Розуміючи переваги такого підходу для виконання функцій певного роду, наприклад, для дослідження інших планет, для моніторингу навколишнього середовища тут, на Землі, група європейських робототехніків, що працює в рамках проекту PLANTOID, створила першого у світі робота-дерево.Основу робота PLANTOID становить пластиковий корпус-«стовбур» виготовлений на тривимірному принтері. Всередині цього корпусу розташовується мікропроцесорна система, супутня електроніка, джерела живлення і деякі виконавчі механізми. З «стовбура» робота росте чотири «гілки» з «листочками», які являють собою чутливі елементи датчиків різних типів. Ці датчики здатні виявляти наявність і проводити вимірювання різних параметрів, таких, як температура, вологість, сила тяжіння, дотик, і наявність різних хімічних речовин.Робот PLANTOID #2Більшу подібність з реальним деревом роботу PLANTOID надають його два роботизованих «кореня». Один з цих «коренів» являє собою гнучке рухоме щупальце, на кінці якого знаходяться чутливі елементи декількох датчиків. Це щупальце може проходити крізь шар грунту, змінюючи напрямок при зіткненні з непереборними перешкодами. За допомогою датчиків щупальце може визначити склад грунту і наявність у ньому різних хімічних речовин, у тому числі і токсичних.Другий «корінь» робота PLANTOID являє собою свого рода бурову установку, за допомогою якої робот має можливість заглибитися в грунт і закріпитися на поверхні. У цього «кореня» є обертова бурова головка, яка заглиблюється в грунт, розтягуючи за собою гофровану полімерну трубу, і виступає в якості своєрідного якоря.Корінь робота PLANTOIDНинішня форма робота PLANTOID є лише демонстрацією ідеї створення роботів-дерев. Але реальні втілення ідеї і технологій робота PLANTOID можуть використовуватися для проведення постійного моніторингу стану грунту, наявності забруднень навколишнього середовища і інших екологічних факторів на Землі. Набір «саджанців» таких роботів-дерев, завантажений у відсік автоматичного космічного апарату, можуть бути «засаджені» по поверхні іншої планети, створюючи дослідницьку мережу, яка збирає різноманітні наукові дані.Проект PLANTOID очолюється дослідники з італійського Технологічного інституту (Istituto Italia di Tecnologia), а ще в ньому задіяні дослідники та інженери з каталонського Інституту біоінженерії (Institute for Bioengineering of Catalonia), Іспанія, та Швейцарського федерального політехнічного університету Лозанни (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL). Реалізація проекту була розпочата у 2012 році, а його завершення повинно відбутися в квітні наступного року. До того моменту вченим ще належить вирішити деякі завдання, пов’язані з отриманням енергії  роботом навколишнього середовища і з додаванням додаткових функцій коріння і гілках робота-дерева.

Генератор случайных чисел и рандомайзер онлайн

Генератор онлайн
Рандомайзер

Свежие записи

  • Делаем часы для интерьера своими руками
  • Свадьба в гламурном стиле
  • Обмен валюты с гривневых банковских карт Visa и MasterCard на криптовалюту Tether TRC20 (USDT)
  • Когда может понадобиться заказать мемориальный комплекс
  • Возможности выбора ИБП для поддержания функционирования котла

Свежие комментарии

    ©2023 1.kopiyka.club | Powered by WordPress & Superb Themes