Одним з видів діяльності, який людина воліла би перекласти на плечі роботів, є боротьба з вогнем на борту морського судна або підводного човна. Для того, щоб втілити цю ідею в реальність, Управління досліджень ВМС США (Office of Naval Research, ONR) якийсь час назад почала роботи зі створення спеціалізованих протипожежних роботів, а не так давно перший дослідний зразок робота Shipboard Autonomous Firefighting Robot (SAFFiR) пройшов «хрещення вогнем», взявши участь у гасінні «пожежі» на борту навчального судна USS Shadwell.Пожежа на судні є найгіршим із жахів будь-якого моряка або підводника, особливо, якщо це відбувається на борту військового судна. При пожежі на звичайних цивільних судах потрібно лише забезпечити пошук і евакуацію членів екіпажу до рятувальних шлюпок, але у випадку пожежі на військовому судні цього мало. В останньому випадку вимагається не тільки не дати вогню дістатися до артилерійських погребів і складів інших боєприпасів, але і зберігати судно здатним до ведення бойових дій незалежно від масштабів поширення пожежі.Як вже згадувалося вище, результатом зусиль у напрямку боротьби з пожежами на військових судах стала поява на світ робота SAFFiR, двоногого гуманоидного робота, висотою 178 сантиметрів і вагою 65 кілограмів. Основою для робота SAFFiR стала платформа CHARLI-L1, розроблена фахівцями Технологічного університету Вірджинії (Virginia Tech). Завдяки наявності більшої кількості ступенів свободи, ніж кількість ступенів свободи тіла людини, робот SAFFiR здатний виконувати нехарактерні для людини рухи, що дозволяє йому працювати у надзвичайно складних умовах, переміщатися через повні перешкодами «тунелі» внутрішніх приміщень судна.»Балансування під час переміщень по будь-яких типах поверхонь і виконання визначених дій є дуже складним завданням, особливо для двоногих роботів» — розповідає Брайан Лэттимер (Brian Lattimer), професором машинобудування з Virginia Tech, — «Контроль над імпульсом руху всього тіла робота здійснюється завдяки алгоритмами оптимізації руху і положення кожного суглоба робота. Цим досягається надійне утримання центру маси конструкції навіть при знаходженні робота на нестійкій поверхні».
Створюваний за замовленням ONR робот SAFFiR є роботом для проведення операцій з пожежогасіння та для проведення ремонтно-відновлювальних робіт. Він використовує теплові (інфрачервоні) камери для визначення свого місцезнаходження і для ідентифікації місць займання. А в особливо важких випадках, у випадках суцільного теплового засвічення і щільного задимлення, робот використовує лазерний сканер LIDAR і масу інших датчиків, які дозволяють йому бачити й орієнтуватися в навколишньому середовищі. В даний час робот працює, виконуючи досить примітивні команди, передані йому віддаленим оператором. Але, в кінцевому рахунку, робот буде в змозі самостійно переміщатися по приміщеню судна, вишукувати місця загоряння, переміщатися до найближчих місць зберігання протипожежного обладнання, розмотувати і використовувати брандспойти. Відеоролик, що демонструє можливості досвідченого зразка робота SAFFiR, був оприлюднений 4 лютого 2015 року на науково-технічній виставці військової Naval Future Force Science & Technology EXPO. Випробування робота проводилися на борту навчального судна USS Shadwell з 3 по 5 листопада 2014 року. Під час випробувань робот був одягнений у спеціальний водонепроникний костюм, який охороняв його електроніку та механічні вузли від крапель води, розбризгуємим невеликим брандспойтом, використовуваним роботом для гасіння відкритого полум’я.Наступним кроком, який мають намір зробити розробники робота, стане створення чергового дослідного зразка, який отримає можливість працювати автономно завдяки новій системі управління, забезпеченою функціями простого штучного інтелекту. Крім цього, новий робот отримає акумуляторні батареї більшої ємності, можливість пересуватися з більшою швидкістю і більш швидкі комунікаційні системи, які пов’язують його з зовнішнім світом.Крім виконання роботом SAFFiR своїх безпосередніх обов’язків щодо гасіння пожеж, він зможе залучатися до виконання ряду повсякденних робіт. Наприклад, робот зможе виконувати візуальний огляд конструкцій судна, обслуговування деяких його вузлів, вивільняючи персонал для виконання інших робіт, що вимагають великого досвіду і високої кваліфікації.