Буквально днями компанія Freightliner представила всьому світу свій новий вантажний тягач «Inspiration», який представляє собою дослідний зразок автомобіля-робота, здатного самостійно тягати довгомірні фури по дорогах загального призначення. І в нинішній час цій вантажівці офіційно дозволено пересуватися по дорогах загального призначення одного з американських штатів — Невади, що підтверджено видачею спеціальних номерних знаків.Дослідний зразок вантажівки Inspiration здатний до повністю автоматичного переміщення з деякими обмеженнями. По-перше, він здатний їздити тільки по широким автобанах з високоякісним покриттям при денному освітленні і в хороших погодних умовах. За його кермом поки зобов’язаний перебувати маюча ліцензію людина-водій, яка повинна перехопити на себе управління у разі виникнення непередбачених обставин або при з’їзді з шосе на міські вулиці.
Для того, щоб отримати повноцінну водійську ліцензію, вантажівки Inspiration довелося пройти понад 16 тисяч кілометрів в автоматичному режимі під жорстким і невсипущим контролем з боку людей. І за цей час розробникам вдалося довести владі Невади, що їх дітище більш безпечні на дорозі, ніж вантажівки, керовані живими людьми.Основним режимом роботи системи управління вантажівки Inspiration є третій рівень автономії (Autonomy Level 3), що означає, що всі основні функції по управлінню рухом бере на себе автомобіль, але людина-водій повинна завжди знаходиться в стані перехопити на себе управління в разі, коли система не може впоратися з вирішенням якоїсь несподіваної ситуації. А всього в системі управління вантажівкою Inspiration реалізовано 5 рівнів автономії:Рівень 0 (No-Automation) — водій завжди повністю управляє всіма системами вантажівки, гальмами, оборотами двигуна і т. п.Рівень 1 (Function-specific Automation): На цьому рівні автоматична система бере на себе виконання деяких допоміжних функцій. Наприклад, контроль за стійкістю автопоїзда, контроль за гальмами, який дозволяє зупинити автомобіль швидше і безпечніше, і деякі інші функції.
Рівень 2 (Combined Function Automation): На такому рівні автоматизації система бере на себе управління двома основними функціями, що дозволяє розвантажити водія і дозволяє йому зосередитися на дорозі. Прикладом цього рівня автоматизації є адаптивний круїз-контроль, поєднаний з роботою системи відстеження поворотів.Рівень 3 (Limited Self-Driving Automation): На такому рівні система управління вантажівки повністю бере на себе контроль за всіма функціями водіння. Необхідною умовою для цього є допустимі умови навколишнього середовища, освітленість і погода, зміни яких і зміни обстановки на дорозі вимагають повернення управління людині-водію.Рівень 4 (Full Self-Driving Automation): На цьому рівні система автоматизації управління здійснює контроль за всіма системами автомобіля самостійно. В такому режимі по максимуму задіяні всі функції моніторингу навколишнього середовища та системі управління необхідно вміти самостійно розбиратися з усіма труднощами. Слід зауважити, що в такому режимі будь-яким транспортним засобам не буде офіційно дозволено пересуватися ще досить довгий час.
Як вже згадувалося вище, основним режимом руху вантажівки Inspiration буде третій рівень автоматизації. Вантажівка буде, використовуючи свої стереоскопічні камери, радари і інші датчики, щоб рівномірно рухатися по маршруту, прокладуваємому системою GPS. При цьому, автомобіль не буде здійснювати самостійно обгони або змінювати смугу руху. Як тільки автомобіль почне наближатися до з’їзду з магістралі або почне реєструвати зміну погодних умов, він одразу ж сповістить водія за допомогою візуальних і звукових сигналів. І у випадку, якщо водій за відведений на це час не візьме на себе управління, автомобіль почне плавне гальмування аж до повної його зупинки.Крім технологій автоматичного водіння фахівці компанії Freightliner вже реалізували в системі управління вантажівки Inspiration функції спільного пересування. Ці функції в майбутньому дозволять кільком вантажівкам об’єднуватися в автоматизовані автопоїзда і переміщатися, економлячи паливо і ресурс двигунів автомобілів. Але, з урахуванням того, що зараз на білому світі існують лише два дослідних зразка автомобілів-роботів Inspiration, остаточне налагодження та випробування вищезазначених функцій відкладено на більш пізній час, коли кількість таких автомобілів досягне необхідного для цього мінімуму.