Menu
1.kopiyka.club
1.kopiyka.club

Морський коник стає прототипом ще одного виду біонатхненних роботів

Posted on 22.11.2018 by shaoran2010

Морський коникОстаннім часом в області робототехніки спостерігається тенденція збільшення кількості розробок різних типів біонатхненних роботів, роботів, конструкції або елементи конструкцій яких скопійовані з будови тіл різних живих істот. Ми вже не раз бачили роботів, прототипами яких є змії, птахи, медузи, риби, різні види чотириногих тварин і навіть людей. І зараз настала черга ще одного мешканця морських глибин, морського коника.Морські ковзани являють собою предмет підвищеного інтересу з боку вчених-робототехніків із-за досить незвичайної структури їх скелета, точніше їх скелета хвоста. Копіювання цієї структури дозволить створити конструкцію роботів, які будуть одночасно міцними і гнучкими, що дозволить їм виконувати низку завдань, які не під силу роботам інших типів.Будова тіла морського конкаХвіст морського коника складається з ряду квадратних кістяних пластин, оточуючих «основу» хвоста. І така особливість дозволяє цим крихітним рибкам скручувати, згинати хвіст, забезпечуючи при цьому досить сильне механічне зусилля. Крім цього, квадратна форма пластин скелета хвоста дозволяє йому зберігати свою цілісність навіть при нападі хижаків в деяких випадках.Взявши за основу структуру будови хвоста морського коника, дослідники з університету Орегон (Oregon State University) розробили структуру маніпулятора робота і виготовили її елементи на тривимірному принтері. Провівши механічні випробування отриманого у них виробу, вчені з’ясували, що така будова забезпечує високу рухливість і високу механічну міцність. Крім цього, елементи зберігають свою цілісність навіть при сильних зовнішніх впливах, повністю відновлюючи свою форму. Такі здібності дуже важливі в робототехніці, адже роботи повинні володіти рухливістю та силою, що дозволить їм діяти в умовах обмеженого простору».Структура захоплення роботаДослідники розглядають можливість повторення будови хвоста морського коника не тільки по відношенню до роботів, що мають твердий скелет. Точно такі ж самі принципи можуть бути використані при створенні м’яких роботів, що складаються з безлічі надувних наповнюваних рідиною секцій. «Будова хвоста морського коника дає нам загальне уявлення про те, як можна захистити від ушкоджень вразливі частини корпусу м’яких роботів. Адже, по суті, хвіст представляє собою з’єднання секцій м’яких і твердих тканин».Гнучкі захоплення

Генератор случайных чисел и рандомайзер онлайн

Генератор онлайн
Рандомайзер

Свежие записи

  • Делаем часы для интерьера своими руками
  • Свадьба в гламурном стиле
  • Обмен валюты с гривневых банковских карт Visa и MasterCard на криптовалюту Tether TRC20 (USDT)
  • Когда может понадобиться заказать мемориальный комплекс
  • Возможности выбора ИБП для поддержания функционирования котла

Свежие комментарии

    ©2023 1.kopiyka.club | Powered by WordPress & Superb Themes