Термоядерний реактор ITER, будівництво якого ведеться на території дослідного центру Кадараш на півдні Франції, є наймасштабнішим на світовому рівні проектом по реалізації керованої реакції термоядерного синтезу, яка розглядається зараз як перспективне джерело екологічно чистої енергії. Природно, сам реактор ITER буде неймовірно складною установкою, що вимагає постійного обслуговування і ремонту для підтримання її в працездатному стані. І, у зв’язку з тим, що умови, такі, як температура, рівень радіації і інші, в деяких областях реактора будуть у багато разів перевищувати допустимі для людини межі, роботи в цих областях можуть бути виконані лише за допомогою спеціалізованих роботів.Нещодавно, Європейська організація з термоядерної енергетиці (Fusion For Energy, F4E), яка курирує будівництво реактора ITER, підписала контракт на суму 70 мільйонів євро з британською фірмою Amec Foster Wheeler. В рамках цього контракту повинна бути створена автоматизована система, здатна самостійно або за допомогою дистанційного керування виконати всі види робіт по обслуговуванню, ремонту і заміни вузлів так званих інжекторів нейтральних променів (Neutral Beam injectors). В даний час цей контракт є найбільшим контрактом в галузі робототехніки, який коли-небудь був укладений з будь-британською компанією.Інжектори нейтральних променів є досить великими пристроями, їх розмір можна порівняти з розмірами пасажирського автобуса. Ці інжектори, разом з іншими пристроями і вузлами використовуються для розігрівання плазми в кільці реактора до температури, при якій починають відбуватися реакції термоядерного синтезу. Але, інжектори, точніше деякі з їх вузлів, Beam Lines, працюють в таких умовах, що потрібно їх періодична заміна і ремонт, які проводяться, природно, при зупиненому реакторі. «В районі Beam Lines буде присутній дуже високий рівень радіації настільки високий, що захистити людину від нього не зможуть ніякі захисні засоби» — розповідає Джон Монтгомері (Jon Montgomerie), головний інженер компанії Amec Foster Wheeler, — «І єдиним виходом з цієї ситуації є використання спеціалізованих роботів».
Замість людей вузли інжекторів будуть обслуговувати роботи різного типу, які мають загальну назву Beam Line Transporters. Ці роботи будуть пересуватися по рейках, прокладених по підлозі або під стелею приміщення. Але всі вони будуть мати схожу конструкцію — основу, що володіє шістьма ступенями свободи, на якій буде встановлена пара маніпуляторів, здатних виконувати механічні операції, використовуючи при цьому інструмент з досить великого набору.Крім механічних інструментів, роботи Beam Line Transporters будуть оснащені ріжучим інструментом і зварювальним обладнанням. Ці інструменти будуть використані для різки труб системи водяного охолодження, які буквально огортають усю установку інжектора. Прорізавши собі шлях до місця проведення робіт, робот виконає необхідні роботи і знову відновить систему охолодження, приваривши на місце обрізані до цього труби.»Біля кожного інжектора будуть працювати по три робота Beam Line Transporters, кожен з яких здатний згинатися під неймовірними кутами, дотягуючись маніпуляторами до місця проведення робіт», — розповідає Монтгомері, — «Один з роботів, Beam Source Remote Handling Machine, буде переміщатися по рейках на підлозі, його маніпулятори зможуть дістатися до всіх технічних люків. Цей робот буде грати головну роль — тільки він буде в змозі провести заміну безпосередньо джерела променя».