Група фахівців з Массачусетського технологічного інституту розробила ряд алгоритмів, які дозволяють роботам практично самостійно, з мінімальною участю людини у цій справі, планувати і виконувати місії з дослідження морських глибин. Подібна технологія не тільки дозволяє звільнити досить дорогий час роботи інженерів і програмістів, що є першим кроком на шляху проведення автоматичних досліджень найвіддаленіших куточків самої незвіданою частини нашої планети — її морів і океанів.Проведення наукових досліджень під водою поки ще виконується за давнім звичаєм і вимагає досить великих витрат робочого часу на ручне управління або на завдання програм роботам підводних апаратів. Але нинішні апаратні засоби, що володіють достатньою обчислювальною потужністю, дозволяють забезпечити будь-які дослідні апарати дещицею пізнавальних функцій, функцій планування, вибору та прийняття рішень, що дозволить апарату виконувати велику частину роботи самостійно.Основою з розроблених програмних алгоритмів є технології прийняття рішень. Одна частина системи приймає рішення верхнього рівня, такі, як вибір місць проведення досліджень, інші частини системи планують оптимальні маршрути переміщень, а на самому нижньому рівні виконуються завдання ідентифікації і пошуку рішень виникаючих поточних проблем самого дрібного масштабу.»Ми задаємо в систему лише загальну задачу, типу «переміститися в таке-то місце і провести його дослідження», забезпечуючи таке завдання необхідним мінімумом додаткової інформації і вимог», — пояснює Брайан Вільямс (Brian Williams), провідний розробник системи, — Далі сама система робить вибір найбільш підходящого шляху вирішення поставленої задачі, постійно перевіряючи, чи задовольняє її рішення обмеженням по часу рішення і іншим заданим параметрам. Крім цього, при виборі послідовності дій система враховує всі особливості навколишнього середовища, в якому їй належить діяти».
Працюючи спільно з фахівцями з університету Род-Айленда (University of Rhode Island), австралійського Центру польовий робототехніки (Australian Center for Field Robotics) та Інституту глибоководних океанографічних досліджень Вудса (Woods Hole Oceanographic Institution), массачусетські дослідники перевірили у березні 2015 року працездатність системи в океані біля берегів Австралії.Використовуючи автономні підводні апарати (AUV, autonomous underwater vehicle) різних типів, включаючи і підводні глайдери, дослідники впевнилися, що система працює, успішно керуючи діями групи з апаратів різного типу і призначення. У рамках випробувань апарати склали карти області морського дна, брали проби води та виконували інші завдання, уникаючи зіткнень, дублювання і перерозподіляючи завдання, якщо іншим апаратам потрібно більше часу для виконання поставлених їм завдань.Дослідники вважають, що розроблена ними система дозволить істотно скоротити потребу в фахівцях, дозволяючи проводити масштабні дослідницькі роботи за допомогою менш чисельних груп. Це, в свою чергу, дозволить скоротити витрати на оплату праці спеціалістів і переорієнтувати вивільнені кошти на створення ще більш досконалої і інтелектуальної техніки, яка рано чи пізно зможе взяти весь процес проведення досліджень, і не тільки в океані, повністю в свої руки.